Montare i tuorli con 100 ml di sciroppo Darbo usando le fruste elettriche, finché diventano bianchi e cremosi. Scaldare il latte (senza farlo bollire), quindi toglierlo dal fuoco. Mescolare il latte caldo con i tuorli poco per volta. Montare il composto a bagnomaria finché diventa denso e cremoso.

Mescolare per qualche istante lo yogurt e il succo di limone con le fruste elettriche, quindi incorporarlo alla massa di tuorli. Spezzettare grossolanamente le meringhe e mescolarle al composto di gelato, tenendone da parte alcune per decorare. Versare il composto nella gelatiera e azionare finché diventa gelato. Versarlo in uno stampo basso e lasciare congelare per circa 4 ore.

Cuocere i lamponi, tenendone da parte alcuni per la decorazione, con 5 cucchiai di sciroppo Darbo, quindi passarli al setaccio. Montare a neve la panna con 2 cucchiai di zucchero, riempire una tasca da pasticcere con beccuccio a stella. Formare le palline di gelato, quindi disporle in una coppa di vetro con la panna e versare sopra la salsa di lamponi. Decorare con i lamponi e le meringhe rimaste.